加工中心取送刀具时不能缩爪

加工中心取送刀具时不能缩爪

机械手在取送刀具时，不能缩爪。机床在JOG状态下加工工件时，机械手将刀具从主刀库中取出送入送刀盒中，不能缩爪，但却不报警；将方式选择到ATC状态，手动操作都正常。

故障诊断与排除方法： 打开PLC的IO监控画面，发现相应的限位开关没有压合；调整其位置后，机床恢复正常。但一段时间之后，再次出现此故障，检查限位开关没有松动，但却没有压合，进一步检查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧固螺钉松动，致使液压缸伸缩的行程发生了变化；

分析及处理过程：经查看梯型图，原来是限位开关LS916并没有压合；调整加工中心限位开关位置后，加工中心恢复正常。但过一段时间后，再次出现此故障，检查LS916并没松动，但却没有压合，由此怀疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动，使液压缸伸缩的行程发生了变化；调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后，此故障排除。