数控铣床坐标轴失控故障维修方法

数控铣床坐标轴失控故障维修方法

数控铣床现在广泛应用于单品种大批量的零件加工中，由于稳定性强、精度高、效率高，取代了原来的普通机床。同时数控铣床、数控车床被大规模的配置到各产品自动化生产线上，实现了自动化无入管理。但在生产中由于数控机床的伺服系统出现故障，会引起数控铣床在加工过程中，X轴、Y轴、Z轴同时快速移动；数控车床Y轴突然进给失控等原因。

为防止数控铣床可能发生的碰撞，维修时先将Y、Z轴电机与丝杠的连接松开。 打开机器后，使用 CRT 显示机器状态信息。 经检查发现，CNC到PLC的信号B02.3、B02.4、B04.1、B04.2均为“1”（正常时为“0”）； 其中，B02。  3为伺服系统故障信号，B02.4为系统故障信号，B04.1为Y轴伺服故障信号，B04.2为Z轴伺服故障信号。

进一步检查数控铣床伺服驱动无故障，数控系统各部分电源输入是否正确。 因此初步判断该故障可能是数控系统公用部分或伺服驱动器故障所致。

检查系统各部件后，最终发现数控系统的母线板接触不良。 更换系统总线板后，故障排除。

1、在加工过程中，突然出现X轴、Y轴、Z轴同时快速运动，导致机床碰撞，引起刀具与工件的损坏。

坐标轴突然失控的原因通常是由于位置环开环引起的。当某一轴出现以上问题时，一般是由于该伺服系统的位界测量系统故障引起的。但在本机床上，由于机床的所有轴同时出现问题，因此故障原因应与系统公共部分有关。考虑到机床的全部位置编码器均由统一的电源模块进行供电，如果电源模块的+5V不良，将导致系统的三轴位置环同时故障。

2、仔细测量机床的电源模块并与同类机床比较，该机床的+5V电源在空载时，电压正常。

经过测量，连接负载后发现，该电源模块在输出电流为4A时，输出电压降到4.25V；输出电流为10A（额定输出）时，输出电压降到2V。但在正常的机床上，输出电流为10A（额定输出）时，输出电压仍然保持5V，由此确认本故障与电源模块有关。直接更换电源模块后，机床恢复正常。