卧式加工中心任意角度坐标转换跟随宏程序

卧式加工中心任意角度坐标转换跟随宏程序

卧式加工中心在一次装夹加工多个面的情况下，经常需要用到多个坐标系，为了简单应对这情况，可以用到下列自动坐标跟随，以增加效率节约时间。

下面以卧加A轴转台，G54坐标为基准坐标

程序如下：

5002（子程序名）

#11=-111 ;（Z向旋转中心）

#12=-222 ;（X向旋转中心）

#13=#5221-#12 ;（计算X坐标到旋转中心差值）

#14=#5223-#11:（计算Z坐标到旋转中心差值）

#15= SQRT[#13*#13+#14*#14] ;（计算坐标原点到旋转中心旋转半径）

#16= ATAN[#14/#13] ;（计划旋转中心相对坐标系的夹角）

#17=-#16+#1 ;（计算角度）

#18=#12+#15* C0S[#17]（计算X坐标值）

#20=#11-#15* SIN[#17] ;（计算Z坐标值）

#19=#5222 ;（Y不变）

G90G10L2P[#2-53]

X[#18+#24]Y[#19+#25]Z[#20+#26]A[#1+#5224];（计算各轴坐标增量值，并写入坐标系）

M99 ;

5000（主程序名）

G65P5002X111.Y222.Z333.A180B55；

(XYZ偏移量，A旋转角度，B写入的坐标系)

以上就是卧加自动坐标跟随的方法。本程序以A轴为旋转轴，有的机台的旋转轴为B轴，那么本程序稍做修改便可使用。